超精密數(shù)控車床這里主要介紹機(jī)械加工稱呼的精密,即:加工精度在0.004-0.01mm范圍內(nèi)。
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開環(huán)控制:即不帶位置反饋裝置的控制方式。加工精度一般在0.02-0.05mm精度左右。
半閉環(huán)控制:指在開環(huán)控制伺服電動機(jī)軸上裝有角位移檢測裝置,通過檢測伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)角間接地檢測出運(yùn)動部件的位移反饋給數(shù)控裝置的比較器,與輸入的指令進(jìn)行比較,用差值控制運(yùn)動部件,加工精度一般在0.01-0.02mm精度左右。
閉環(huán)控制:是在機(jī)床的最終的運(yùn)動部件的相應(yīng)位置直接直線或回轉(zhuǎn)式檢測裝置,將直接測量到的位移或角位移值反饋到數(shù)控裝置的比較器中與輸入指令移量進(jìn)行比較,用差值控制運(yùn)動部件,使運(yùn)動部件嚴(yán)格按實(shí)際需要的位移量運(yùn)動。加工精度一般在0.002-0.01mm精度左右。
其中:
1、編程誤差△編由逼近誤差δ、圓整誤差組成。逼近誤差δ是在用直線段或圓弧段去逼近非圓曲線的過程中產(chǎn)生。圓整誤差是在數(shù)據(jù)處理時(shí),將坐標(biāo)值四舍五入圓整成整數(shù)脈沖當(dāng)量值而產(chǎn)生的誤差。
脈沖當(dāng)量是指每個(gè)單位脈沖對應(yīng)坐標(biāo)軸的位移量,普通精度級的數(shù)控機(jī)床,一般脈沖當(dāng)量值為0.01mm;較精密數(shù)控機(jī)床的脈沖當(dāng)量值為0.005mm或0.001mm等。
2、機(jī)床誤差△機(jī)由數(shù)控系統(tǒng)誤差、進(jìn)給系統(tǒng)誤差等原因產(chǎn)生。
3、定位誤差△定是當(dāng)工件在夾具上定位、夾具在機(jī)床上定位時(shí)產(chǎn)生的。
4、對刀誤差△刀是在確定刀具與工件的相對位置時(shí)產(chǎn)生。